Siemens 报警 10651 — [通道 %1: ] 龙门配置错误。错误代码 %2

含义

机床数据中设置的龙门配置有误。龙门单元及原因见传递参数(%2 = 错误标识 + 龙门单元 XX):10XX = 未声明主控轴;20XX = 未声明从动轴;30XX = MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 中从动轴与主控轴内容不一致;40XX = 龙门轴的通道或 NCU 分配不同;50XX = 本通道未声明从动轴;60XX = 主控轴的通道分配不同;10000 = 从动轴为几何轴;11000 = 竞争定位轴作为从动轴;12000 = 编译循环轴作为从动轴;13000 = 龙门轴为主轴;14000 = 龙门轴带 Hirth 齿(例如错误代码 1001 = 龙门单元 1 未声明主控轴)。响应:NC 未就绪;方式组未就绪,也对单轴生效;该通道禁止 NC 启动;设置接口信号;显示报警;报警时 NC 停止。

常见原因与诊断

机床数据中的龙门配置有误:主控轴/从动轴声明缺失,MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 不匹配,龙门轴的通道/NCU 分配不同,或将不允许的轴类型(几何轴、竞争定位轴、编译循环轴、主轴、Hirth 齿轴)用作龙门轴。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。修正机床数据 MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE(0:非龙门轴;1/2/3:主控轴分组 1/2/3;11/12/13:从动轴分组 1/2/3)。程序继续:控制器 关闭-打开(重新上电)。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)