Siemens 报警 10721 — [通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 软件限位开关 %4

含义

为该轴规划的运动违反了当前有效的软件限位开关。该报警在 REPOS(重新定位)的接近或剩余程序段预处理期间被激活。根据 MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK 位11=0,报出此报警而非报警 10723;若位11被置位,则针对软件限位开关违规提供扩展诊断选项(条件:HMI 中存在 ALUN* 报警文件;另见诊断手册中报警 10723 的说明)。响应:局部报警响应;设置接口信号;显示报警。

常见原因与诊断

REPOS 接近/剩余程序段执行期间,起始位置或目标位置存在偏差(REPOS 命令在 ASUB 或系统 ASUB 结束时执行);第二软件限位开关选择有误,或存在激活的工件零点偏移、外部工件零点偏移、叠加运动($AA_OFF)、DRF 或变换分量。

处理方法

确定起始位置或目标位置出现偏差的原因(REPOS 命令在 ASUB 或系统 ASUB 结束时执行;另见 ASUB 相关的交叉引用)。检查轴专用 NC/PLC 接口信号 DB31, ... DBX12.3 / 12.2(第二软件限位开关正/负方向)是否选择了第二软件限位开关。通过当前坐标系检查当前激活的工件零点偏移;同时检查外部工件零点偏移、叠加运动($AA_OFF)、DRF 及变换分量。用 NC 复位取消 NC 程序。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)