Siemens 报警 10723 — [通道 %1: ] 程序段 %5 轴 %2 违反软件限位开关 %6,剩余距离:%7 %3<ALUN>

含义

在所示接近或剩余程序段(用于轮廓重新定位 REPOS)准备期间触发:编程路径沿所示行进方向违反了所示轴的激活软件限位开关。参数4包含以“|”分隔的参数5、6、7的说明(程序段号/标号 | 编号+字符串(+/-) | 剩余距离)。当 MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK 位11==1 时显示该报警而非报警10721,提供针对软件限位开关违规的扩展诊断选项;条件:HMI 中存在报警文件 ALUN*。响应:局部报警响应,设置接口信号,显示报警。

常见原因与诊断

在 REPOS 程序段准备期间,编程路径沿所示轴的所示行进方向违反了激活的软件限位开关。

处理方法

确定起始位置或目标位置出现偏差的原因。REPOS 命令在用户 ASUB 或系统 ASUB 结束时执行(另见 ASUB 相关的交叉引用)。请通知授权人员/服务部门。检查软件限位开关的参数设置:MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS、MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2、MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS、MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2。检查用于选择第二软件限位开关的轴专用 NC/PLC 接口信号(DB31, ... DBX12.2 及 .3)。检查当前坐标系中激活的工件零点偏移。检查外部工件零点偏移、叠加运动($AA_OFF)、DRF 及变换分量。程序继续:用 RESET 键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)