Siemens 报警 10910 — [通道 %1: ] 程序段 %2 某一轮廓轴的速度波形不规则

含义

在程序段准备期间分析轮廓轴波形时,在一个或多个轮廓轴的速度波形中检测到相对于轨迹速度的较大局部偏差。为了安全避免轴过载,轨迹速度通常会被大幅降低;可能出现机床明显停顿的现象,并且一旦到达奇异位置就会突然出现剧烈的轴运动。反应:报警显示,警告显示。

常见原因与诊断

轨迹靠近机床运动学的奇异位置;编程的轮廓特性非常不均匀;FGROUP定义相对于轮廓不利;MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0对一个程序段内的曲率变化不够(在G643、G644和COMPCAD下更常见);或运动学变换的数值精度不足。

处理方法

将一个程序段拆分为多个较小的程序段通常可以改善此问题。如果设置了MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0,将值改为MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3或5,可以更精确地分析程序段,从而可能避免此报警。程序继续运行:用NC START或RESET键清除报警并继续运行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)