Siemens 报警 14101 — [通道 %1: ] 程序段 %2 未激活方向变换

含义

在没有激活方向变换的情况下,即缺少关键字TRAORI(n)(n……变换分组的编号),却在方向编程中使用了欧拉角或矢量。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

在未先用TRAORI(n)激活方向变换的情况下,使用欧拉角或矢量编程了方向。

处理方法

在应用变换之前,必须用关键字TRAORI(n)(n介于1和4之间)指定变换分组的编号。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)