Siemens 报警 14104 — [通道 %1: ] 程序段 %2 激活的变换既不允许矢量编程也不允许插补

含义

激活的方向变换既不允许对刀具方向进行矢量编程,也不允许对方向进行矢量插补(ORIVECT、ORICONxx等),原因是变换所设定的运动学没有足够的自由度来表示刀具的一般方向,尽管方向轴(旋转轴)的数量本应足够。这种情况发生在两个连续方向轴的旋转方向平行时(见MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2]、MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2]和MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2](使用6轴运动学时))。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

变换运动学中两个连续方向轴的旋转方向平行,缺乏用于一般刀具方向的自由度,因此无法进行矢量编程/插补。

处理方法

更改NC程序和/或机床数据的设置。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)