Siemens 报警 14109 — [通道 %1: ] 程序段 %2 静态方向变换下同时进行直线轴和旋转轴运动。

含义

如果直线轴和旋转轴必须同时插补,则在激活静态方向变换的情况下不允许使用插补类型CP(G组代码49)。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

在静态方向变换激活的情况下,用插补类型CP(G组49)编程了直线轴和旋转轴的同时插补。

处理方法

更改NC程序:激活动态方向变换,更改第49组的G代码,或使直线轴和旋转轴运动依次执行而不是同时执行。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)