Siemens 报警 14110 — [通道 %1: ] 程序段 %2 同时编程了欧拉角和方向矢量分量

含义

同时用欧拉角和方向矢量的分量编程了方向(例如:N50 TRAORI(1); N55 A2=10 B2=20 C3=50会给出该报警,因为混合了欧拉角和方向矢量)。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

在同一程序段中同时编程了欧拉角和方向矢量分量。

处理方法

只编程一种类型:变换开启时,只编程欧拉角或只编程方向矢量(方向矢量)。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)