Siemens 报警 14112 — [通道 %1: ] 程序段 %2 编程的方向路径不可行,错误号 %3

含义

在5轴变换中,两个方向轴在球面上放置了一个由经度和纬度圆组成的坐标系,但在某些情况下,刀具方向无法到达完整的方向球体(例如,当两个方向轴的旋转方向不垂直时,可能存在多达2个极冠区域,由于现有运动学的限制,其方向无法设定)。如果编程的方向位于方向球体上可能范围之外,则输出该报警。无法设定的方向只能通过矢量编程指定(矢量分量、欧拉角或RPY角、虚拟方向轴),且无法设定的中间方向仅在矢量插补时才会出现;该报警在旋转轴编程/插补时绝不会出现。错误号1:可设定方向的范围受限但不限于一个平面(例如章动运动学CA',带有倾斜45度的旋转轴,范围限制在一个半球)。错误号2:最大可设定方向范围被缩减为一个平面,通常是由于方向轴配置错误、不需要的配置所致,例如刀具运动学指定的轴顺序为AC而不是CA。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

编程的方向超出了机床运动学可设定的范围(方向球体上的极冠区域、方向轴不垂直),或变换的方向轴配置有误(例如轴顺序错误)。

处理方法

更改零件程序,编程一个能用机床运动学设定的方向。该报警也可能是由变换方向轴配置中的错误引起的;此时应更改该配置。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)