Siemens 报警 14127 — [通道 %1: ] 程序段 %2 旋转被多次编程

含义

旋转(6轴变换中方向的第3个自由度)被多次编程。旋转可通过以下规格之一明确定义:变换所包含的旋转轴位置、欧拉角或RPY角(A2、B2、C2)、法向方向矢量(AN3、BN3、CN3),或THETA旋转角。反应:修正程序段被重新组织,解释器停止,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

在一个程序段中通过多种规格类型(旋转轴位置、欧拉角/RPY角、法向方向矢量、THETA)多次指定了方向旋转。

处理方法

修改零件程序。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)