Siemens 报警 14149 — [通道 %1: ] 程序段 %2 选择编号为 %4 的刀架时出错 %3。

含义

在激活所述编号的可定向刀架时发生错误,该刀架的几何数据要从运动学链中读取(如果系统数据$TC_CARR_KIN_CNTRL[n]中的第0位被置位,则从运动学链中读取几何数据)。错误代码说明错误类型:1:没有可用的运动学链元素(MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM不得等于零);2:分析运动学机床模型时出错;3:刀架类型无效(只允许“T”、“P”和“M”,大写或小写);4:未指定刀具链($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]为空;类型“T”和“M”需要);5:未指定工件链($TC_CARR_KIN_PART_END[n]为空;类型“P”和“M”需要);6/7:未找到$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] / $TC_CARR_KIN_PART_END[n]所引用的运动学链元素;8/9:已找到所引用的刀具/工件链末端元素,但与ROOT元素没有连接;10/11:$TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] / $TC_CARR_KIN_PART_START[n]所引用的元素不属于ROOT元素与相应链末端之间的链;12/13:刀具/工件链包含的元素过多;14/15:刀具/工件链包含的旋转轴过多(类型“T”/“P”链中最多2个,类型“M”链中最多1个旋转轴);16/17:刀具/工件链不包含旋转轴(至少需要1个);18/19:刀具/工件链包含类型为“AXIS_LIN_VIRT”(“虚拟”直线轴)的元素,刀架不允许使用;20/21:刀具/工件链包含类型为“AXIS_ROT_VIRT”(“虚拟”旋转轴)的元素,刀架不允许使用。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

刀架定义中的数据不正确,或用于对刀架进行参数化的运动学链定义不正确(链元素缺失或未连接、刀架类型无效、旋转轴过多或缺失、不允许的虚拟轴元素)。

处理方法

更正刀架定义中的错误数据,或更正用于对刀架进行参数化的运动学链的错误定义。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)