Siemens 报警 14152 — [通道 %1: ] 程序段 %2 刀架:方向无效。错误代码:%3

含义

试图通过激活的框架定义一个当前刀架运动学无法到达的刀具方向。当刀架的两个旋转轴彼此不垂直、刀架的旋转轴少于两个,或必须设定的旋转轴位置违反了相应的轴限位时,可能出现此情况。错误代码说明原因:1:第一个解的第1个旋转轴违反下限;2:第一个解的第1个旋转轴违反上限;10:第一个解的第2个旋转轴违反下限;20:第一个解的第2个旋转轴违反上限;100:第二个解的第1个旋转轴违反下限;200:第二个解的第1个旋转轴违反上限;1000:第二个解的第2个旋转轴违反下限;2000:第二个解的第2个旋转轴违反上限;3:在给定的轴配置下无法设定所需的方向。多个超限错误代码可能同时出现;由于系统会尝试通过加减360度的倍数在允许的轴限位内到达有效位置,若无法做到,则不能明确定义违反的是下限还是上限。反应:修正程序段被重新组织,接口信号被置位,报警显示。

常见原因与诊断

由框架定义的刀具方向在当前刀架运动学下无法到达(旋转轴不垂直、旋转轴少于两个),或需要违反轴限位的旋转轴位置。

处理方法

修改零件程序(用TCOABS代替TCOFR,激活不同的框架;更改刀架数据;更改加工平面G17-G19)。如果无法删除该报警,并且在RESET时产生了附加报警14710,则必须将机床数据20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE设为零。程序继续:用NC START或RESET键清除报警并继续执行程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)