Siemens 报警 16020 — [通道 %1: ] 程序段 %2 中无法重新定位

含义

编程或操作错误:通过REPOS命令重新定位只能在异步子程序(中断例行程序)中进行。如果例如在主程序或循环中编程了REPOS,零件程序执行将因报警16020而取消。以下情况也会输出该报警:在ASUB之外访问$AC_RETPOINT(重新定位点);待重新定位的轴在中断的程序段中是带同步进给(OSCILL)的摆动轴,现在其状态不允许作为摆动轴移动;待重新定位的轴在中断的程序段中是摆动轴的进给轴,现在不能再作为进给轴移动;中断的程序段中螺纹切削(G33、G34、G35、G335、G336)处于激活状态。反应:解释器停止,该通道内禁止NC启动,置位接口信号,显示报警。

常见原因与诊断

在异步子程序之外编程了REPOS命令(例如在主程序或循环中);在ASUB之外访问了$AC_RETPOINT;摆动轴/进给轴状态冲突;中断的程序段中螺纹切削处于激活状态。

处理方法

如有必要修改零件程序。对于摆动轴:在用WAITP重新定位之前将该轴更改为“中性轴”状态;对于进给轴:在重新定位之前将该轴改回“POS轴”状态。程序继续:用RESET键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)