Siemens 报警 17821 — [通道 %1: ] 轴 %2 JOG到位置与叠加运动同时处于激活状态

含义

该轴的“JOG到位置”处于激活状态，但同时插补了一个偏移运动（例如同步偏移量 $AA_OFF）。若在运动过程中更改了偏移值，则不会到达SD43320 $SA_JOG_POSITION所指定的位置；此时目标点变为“JOG位置+偏移值变化量”。若在偏移值更改后重新启动运动，则会到达SD43320 $SA_JOG_POSITION所指定的位置（例如增量运动中运动会间歇性停止的情况）。响应：设置接口信号；报警显示。

常见原因与诊断

在“JOG到位置”运动过程中更改了偏移值（例如同步偏移量 $AA_OFF）；重新启动运动时会考虑当前的偏移值。

处理方法

重新触发JOG运动。程序继续：用删除键或NC启动键清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)