Siemens 报警 20000 — [通道 %1: ] 轴 %2 未到达参考挡块（凸轮）

含义

启动回参考点后，必须在MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST定义的区段内到达减速挡块（凸轮）的上升沿（回参考点第1阶段）。此错误仅出现在增量式编码器上。反应：本通道禁止NC启动；设置接口信号；显示报警；发生报警时NC停止。

常见原因与诊断

有3种可能的错误原因：1. MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST中输入的值过小；2. PLC输入模块未接收到凸轮信号；3. 参考点开关未被凸轮触发。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。1. 确定从回参考运动开始到减速挡块之间的最大可能距离，并与MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST中的值进行比较；如有必要，增大该MD中的值。2. 手动操作参考点开关，并检查NC/PLC接口上的输入信号（路径：开关、接插件、电缆、PLC输入端、用户程序）。3. 检查减速挡块与触发开关之间的垂直距离。程序继续：用RESET键清除报警；重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)