Siemens 报警 20001 — [通道 %1: ] 轴 %2 无凸轮信号

含义

在回参考点第2阶段开始时，减速挡块（凸轮）的信号已不再存在。当轴减速至减速挡块后停止运动时，第2阶段开始；随后该轴向相反方向启动，以便在离开减速挡块或再次接近减速挡块（负/正边沿）时选取测量系统的下一个零点标记。反应：本通道禁止NC启动；设置接口信号；显示报警；发生报警时NC停止。

常见原因与诊断

接近速度对应的减速路径大于到参考点挡块的距离，因此轴无法在挡块之前停止而是越过了挡块；或NCK接口处缺少信号DB31,...DBX12.7（回参考点减速）（硬件：断线、短路；软件：用户程序）。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查接近速度对应的减速路径是否大于到参考点挡块的距离；若是，使用更长的挡块或在MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM中降低接近速度。当轴停在挡块处后，检查信号DB31,...DBX12.7（回参考点减速）在NCK接口处是否仍然存在（硬件：是否断线？是否短路？软件：是否为用户程序问题？）。程序继续：用RESET键清除报警；重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)