Siemens 报警 20002 — [通道 %1: ] 轴 %2 未找到零点标记

含义

增量式位置编码器的硬件零点标记，或绝对式位置编码器的替代零点标记，不在规定的区段内。当NC/PLC接口信号DB31,...DBX12.7（回参考点减速）的上升/下降沿触发启动后，检测到编码器的零点标记，回参考点第2阶段即结束。触发启动与随后的零点标记之间的最大距离在MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST中定义。该监控功能可防止越过某个零点标记信号而误将下一个信号识别为参考点信号。反应：本通道禁止NC启动；设置接口信号；显示报警；发生报警时NC停止。

常见原因与诊断

挡块（凸轮）调整不当，或PLC用户程序延迟过大，导致越过了一个零点标记信号。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查挡块（凸轮）的调整，确保挡块末端与随后的零点标记信号之间的距离足够——该距离须大于PLC循环时间内轴可能移动的距离。增大MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST，但不要选择大于两个零点标记之间距离的值，否则可能导致监控功能被关闭。程序继续：用RESET键清除报警；重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)