Siemens 报警 20005 — [通道 %1: ] 轴 %2 回参考点被取消

含义

并非所有指定轴都能完成回参考点（例如因缺少伺服使能、测量系统切换、方向键释放等原因取消）。在距离编码测量系统中，若MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIV（参考挡块）设置为1，且满足处理措施中所述任一条件时，也会显示该报警。反应：本通道禁止NC启动；设置接口信号；显示报警；发生报警时NC停止。

常见原因与诊断

可能的终止原因：缺少伺服使能（DB31,...DBX2.1）；测量系统切换（DB31,...DBX1.5/1.6）；缺少运行键+或-（DB31,...DBX4.7/4.6）；进给倍率为0；进给禁止有效；在MD36020 $MA_POSITIONING_TIME规定的时间内未到达准停；驱动侧的错误信息，例如未接收到参考标记信号。

处理方法

请通知授权服务人员。检查可能的终止原因：伺服使能、测量系统切换、运行键、进给倍率、进给禁止、MD36020 $MA_POSITIONING_TIME内的准停、驱动侧错误信息。轴专用MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR决定哪些轴参与通道专用回参考点顺序：-1=无通道专用回参考点，NC启动时不回参考点；0=无通道专用回参考点，NC启动时回参考点；1-8=通道专用回参考点，数字对应回参考点顺序（当内容为1的所有轴均到达参考点后，内容为2的轴才开始，依此类推）。程序继续：用RESET键清除报警；重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)