Siemens 报警 20006 — [通道 %1: ] 轴 %2 未到达参考点减速速度

含义

在回参考点第2阶段（等待零点标记）中，虽已到达挡块末端，但接近速度未落在容差窗口内。第2阶段被中断（在挡块之前），并自动重新从第1阶段开始回参考点；若第2次尝试时接近速度仍未达到，则停止回参考点并显示报警。接近速度：MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER；速度容差：MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL。反应：本通道禁止NC启动；设置接口信号；显示报警；发生报警时NC停止。

常见原因与诊断

轴在回参考点开始时已经位于挡块末端，因此第1阶段被视为已完成，而接近速度未达到容差窗口。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。减小接近速度MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER，和/或增大速度容差MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL。程序继续：用RESET键清除报警；重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)