Siemens 报警 20096 — 轴 %1 制动测试被取消，附加信息 %2

含义

制动测试检测到问题；附加信息（基于$VA_FXS_INFO）说明具体原因：0=无附加信息；1=轴类型不是PLC轴或指令轴；2=已到达终点位置，运动已完成；3=用NC RESET（复位键）取消；4=超出监控窗口；5=驱动拒绝转矩降低；6=PLC取消了使能；7=SINAMICS参数p2003为零，或报文中不含转矩数据。反应：设置接口信号；显示报警。

常见原因与诊断

见附加信息代码（$VA_FXS_INFO）：轴类型错误、已到达终点位置、发生NC RESET、超出监控窗口、驱动拒绝转矩降低、PLC取消使能，或SINAMICS p2003为零/报文中不含转矩数据。

处理方法

注意制动测试的附加条件，参见附加信息。程序继续：用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)