Siemens 报警 20097 — 轴 %1 制动测试的运行方向不正确

含义

由于所选的运行方向，针对当前负载转矩的制动测试是以不正确的转矩执行的。仅当松开制动器时，当前转矩与驱动参数p1532的偏差超过MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE的7.5%时，才会出现该报警。反应：显示报警。

常见原因与诊断

所选运行方向导致测试转矩不正确；驱动参数p1532未很好地适配当前的重量比。

处理方法

对另一运行方向执行制动测试；更好地将驱动参数p1532调整到当前的重量比；通过MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL的第0位=1，在制动测试开始时激活负载转矩的自动确定。程序继续：用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)