Siemens 报警 201043 — <location>项目下载时出现致命错误

含义

使用调试工具下载项目时检测到致命错误。故障值(r0949,十进制):1设备状态无法切换到设备下载(驱动对象是否处于ON?);2驱动对象号不正确;3-7驱动对象的删除/生成不一致;8生成的驱动对象数超过最大允许数量;9-12生成驱动对象或目标拓扑参数时出错(p9902、p9903);13未知的驱动对象类型;14-16驱动/设备状态无法更改;17无法下载拓扑——检查组件接线;18仅当驱动装置恢复出厂设置后才能进行新的下载;19选件模块的插槽被多次配置(例如同时配置了CAN和COMM BOARD);20配置不一致(例如控制单元配置了CAN,但驱动对象A_INF、SERVO或VECTOR未配置CAN);21接受下载参数时出错;22软件内部下载错误;23激活know-how保护时无法进行下载;24插入组件后部分上电期间无法进行下载;25配置不一致,know-how保护未激活或仅部分激活。反应:进线单元NONE(OFF1、OFF2);伺服NONE(OFF1、OFF2、OFF3);矢量NONE(OFF1、OFF2、OFF3);Hla NONE(OFF1、OFF2、OFF3)。确认:IMMEDIATELY。

常见原因与诊断

项目下载期间发生致命错误,例如设备/驱动状态无法更改、驱动对象生成/删除不一致、拓扑无法下载、配置不一致,或know-how保护已激活。

处理方法

使用当前版本的调试工具。修改离线项目并重新执行下载(例如比较离线项目与驱动器上驱动对象、电机、编码器、功率单元的数量)。更改驱动状态(是否有驱动器正在旋转,或存在消息/信号?)。仔细记录其他所有激活的消息/信号并排除其原因(例如更正设置不正确的参数)。自动计算控制参数(p0340),然后设置p0010=0。从先前保存的文件启动(关闭/打开电源或p0976)。在重新下载之前,如果并非所有驱动对象都已激活know-how保护,请恢复出厂设置。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)