Siemens 报警 201340 — <location>拓扑结构:一条线路上的组件过多

含义

对于所选的通信时钟周期,控制单元的一条线路上连接的 DRIVE-CLiQ 组件过多。故障值(r0949,十六进制)xyy:x = 故障原因,yy = 组件号或连接号。1yy:控制单元上 DRIVE-CLiQ 连接的通信时钟周期不足以完成所有读取传输。2yy:不足以完成所有写入传输。3yy:循环通信已完全占满。4yy:DRIVE-CLiQ 循环在应用程序最早结束之前就已开始;必须在控制系统中增加额外的死区时间,并可能出现生命标志错误(未满足电流控制器采样周期为 31.25 us 的运行条件)。5yy:某条 DRIVE-CLiQ 连接的净数据内部缓冲区溢出。6yy:接收数据的内部缓冲区溢出。7yy:发送数据的内部缓冲区溢出。8yy:组件的时钟周期彼此无法组合。900:系统中各时钟周期的最小公倍数过大,无法确定。901:系统中各时钟周期的最小公倍数无法用现有硬件生成。响应:NONE;确认:IMMEDIATELY。

常见原因与诊断

对于所选的通信时钟周期,控制单元的一条线路上连接的 DRIVE-CLiQ 组件过多(读/写传输的时钟周期不足、循环通信被完全占满、内部缓冲区溢出,或组件时钟周期无法组合)。

处理方法

检查 DRIVE-CLiQ 布线。减少相关 DRIVE-CLiQ 线路上的组件数量,并将其分配到控制单元的其他 DRIVE-CLiQ 插座上,使通信均匀分布在多条线路上。对于故障值 1yy - 4yy,另需:增大采样时间(p0112、p0115、p4099);如为 DCC 或 FBLOCKS,更改运行时组的分配(p21000、p20000),从而增大采样时间(r21001、r20001);必要时减少循环计算的模块(DCC)和/或功能模块(FBLOCKS)数量;减少所使用的功能模块(r0108);满足电流控制器采样周期为 31.25 us 的运行条件(该 DRIVE-CLiQ 线路上只运行具有此采样周期的电机模块和传感器模块,且只使用允许的传感器模块,如订货号末位为 3 的 SMC20);对于 NX,将可能存在的第二测量系统的传感器模块连接到 NX 的空闲 DRIVE-CLiQ 插座;对于启用了 Safety Extended Functions 且该 DRIVE-CLiQ 线路上有 6 个轴的 BSR 电机模块,将实际值检测时钟周期 p9511 设为 >= 8 * 电流控制器采样周期(p0115[0])。对于故障值 8yy,另需:检查时钟周期设置(p0112、p0115、p4099)——同一 DRIVE-CLiQ 线路上的时钟周期必须互为整数倍。对于故障值 9yy,另需:检查时钟周期设置(p0112、p0115、p4099)——两个时钟周期的数值差越小,其最小公倍数越大。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)