Siemens 报警 201362 — <location>拓扑结构:违反了拓扑结构规则

含义

至少违反了一条 SINAMICS S120 Combi 的拓扑结构规则。发生故障时,驱动系统的启动过程被中止,闭环驱动控制不被使能。报警值(r2124,十进制)表示违反了哪条规则:1:S120 Combi 只能通过 DRIVE-CLiQ 插座 X200 与 NCU 上的 X100 相连。2:只能通过 X200 与 NCU 上的 DRIVE-CLiQ 插座 X101 连接一个单电机模块(SMM)或一个双电机模块(DMM)。3:只能通过 X500 与 NCU 上的 DRIVE-CLiQ 插座 X102 连接一个端子模块 54F(TM54F)或一个 DRIVE-CLiQ 集线器模块(Hub)。4:S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插座 X201 至 X203(3 轴)或 X204(4 轴)只能连接传感器模块。5:DRIVE-CLiQ 插座 X205(3 轴时无 X204)只能连接一个 SMC20 或 SME20 型传感器模块。6:如果第一个扩展轴使用单电机模块,则只能再连接一个单电机模块(通过第一个单电机模块的 X200 连接到 X201)。7:任何存在的单电机模块的 DRIVE-CLiQ 插座 X202 只能连接传感器模块。8:对于第二个单电机模块或双电机模块,不允许在 X201 上连接任何组件。9:如果双电机模块用作扩展轴,则 X202 和 X203 只能连接传感器模块。10:如果配置了 TM54F,则只能通过 DRIVE-CLiQ 插座 X500 在 TM54F 模块的 X501 上连接一个 DRIVE-CLiQ 集线器模块(DMC20、DME20)。11:在 DRIVE-CLiQ 集线器模块上,X501 至 X505 只能连接柜内传感器模块(SMC)和外置传感器模块(SME)。12:扩展轴只能使用特定的电机模块。13:对于 3 轴的 S120 Combi,DRIVE-CLiQ 集线器模块的 X503 上不得连接任何组件。响应:NONE;确认:NONE。

常见原因与诊断

至少违反了一条 SINAMICS S120 Combi 拓扑结构规则(NCU、电机模块、传感器模块、TM54F 和集线器模块允许的 DRIVE-CLiQ 插座分配)。

处理方法

评估报警值并确保符合相应的拓扑结构规则。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)