Siemens 报警 20138 — [通道 %1: ] 程序段 %2 运动同步动作 %3 指令轴 %4 无法移动

含义

应从同步动作中移动的轴不可用。反应：本通道禁止NC启动；设置接口信号；显示报警；发生报警时NC停止。

常见原因与诊断

该轴正在或将由NC程序移动（也可能通过连续路径方式或有效的坐标系框架间接产生）；该轴因某项功能（例如伺服参数组的编程）而被主动分配；存在有效的叠加运动；该轴作为耦合的从动轴处于激活状态；该轴存在有效的插补式补偿（例如温度补偿）。

处理方法

修改零件程序。程序继续：用RESET键清除报警，重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)