Siemens 报警 201600 — <location>SI P1(CU):已触发 STOP A

含义

驱动对象:SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。控制单元(CU)上驱动集成的“Safety Integrated”功能检测到故障并触发了 STOP A(通过控制单元的安全关断信号通路实现 STO)。响应:OFF2。确认:IMMEDIATELY(POWER ON)。故障值(r0949,按十进制解释):0:来自监控通道 2 的停止请求;1005:未选择 STO 且没有内部 STOP A 激活的情况下 STO 却处于激活状态,或者对于具有“通过功率模块端子实现 STO”功能的功率模块(STO_A/STO_B),这些端子处于激活状态(DIP 开关置于“ON”)但该功能尚未使能(p9601.7 = p9801.7 = 0);1010:已选择 STO 或存在内部 STOP A 的情况下 STO 却处于未激活状态;1015:并联连接的电机模块的 STO 反馈信号不一致;9999:对故障 F01611 的后续响应。

常见原因与诊断

对控制单元安全关断信号通路的强制检查程序(测试停止)未成功,或是对故障 F01611(监控通道存在缺陷)的后续响应。

处理方法

选择 Safe Torque Off 并再次取消选择。更换相关的电机模块。对于故障值 = 1005:停用功率模块上的端子 STO_A/STO_B(将两个 DIP 开关都置于“OFF”)或使能“通过功率模块端子实现 STO”功能。对于故障值 = 9999:对故障 F01611 进行故障诊断。注意:CU:控制单元;MM:电机模块;SI:Safety Integrated;STO:Safe Torque Off / SH:Safe standstill(安全停止)。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)