Siemens 报警 208755 — <location>CAN:对象无法映射

含义

该 CANopen 对象不适用于过程数据对象(PDO)映射。只要 A08755 存在,COB-ID 就无法设置为有效。响应:NONE;确认:NONE。

常见原因与诊断

该 CANopen 对象不适用于 PDO 映射。

处理方法

使用适用于 PDO 映射的 CANopen 对象,或输入 0。以下对象可映射到接收过程数据对象(RPDO)或发送过程数据对象(TPDO)中:RPDO:6040 十六进制、6060 十六进制、60FF 十六进制、6071 十六进制;5800 十六进制 - 580F 十六进制;5820 十六进制 - 5827 十六进制。TPDO:6041 十六进制、6061 十六进制、6063 十六进制、6069 十六进制、606B 十六进制、606C 十六进制、6074 十六进制;5810 十六进制 - 581F 十六进制;5830 十六进制 - 5837 十六进制。指定对象只能映射子索引 0。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)