Siemens 报警 208757 — <location>CAN:设置的 COB-ID 无效

含义

对于在线运行,必须先将相应的 COB-ID 设为无效,然后才能进行映射。示例:要更改 RPDO 1 的映射(p8710[0]),先将 p8700[0] 设为 C00006E0 十六进制(无效 COB-ID),按需设置 p8710[0],然后在 p8700[0] 中输入一个有效的 COB-ID。响应:NONE;确认:NONE。

常见原因与诊断

在 COB-ID 仍然有效的情况下尝试进行映射。

处理方法

将 COB-ID 设置为无效。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)