Siemens 报警 208758 — <location>CAN:有效 PDO 数量超出最大值

含义

曾尝试超出有效 PDO 的最大数量。响应:NONE;确认:NONE。

常见原因与诊断

报警值(r2124,十进制):1 = 曾尝试超出所有 CANopen 支持的驱动对象的有效 RPDO 总数(受硬件限制,上限为 25 个有效 RPDO);2 = 曾尝试超出所有 CANopen 支持的驱动对象的有效 TPDO 总数(该上限由 CAN 采样时间〔p8848〕/ CAN 最小处理时间〔r8739〕的比值决定)。另请参见:r8739(CAN 最小处理时间)、r8742(CAN 可用 PDO 数量)。

处理方法

遵守有效 RPDO 或 TPDO 的最大数量限制。可采用以下任一方式清除该报警:成功写入某个 PDO 通信参数的 COB ID 索引(p870x[0]、p872x[0]);更改 CANopen NMT 状态;执行 CANopen NMT 命令 reset node;执行 CANopen NMT 命令 reset communication;执行热重启(p0009 = 30,p0976 = 2);执行一次 POWER ON(关机/开机)。注意:剩余可用的 RPDO 或 TPDO 数量在 r8742 中显示。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)