Siemens 报警 21550 — [通道 %1: ] 轴%2无法从硬件限位开关退出。原因:%3

含义

试图通过主轴或变换的输入轴,使轴耦合的从动轴或变换的输出轴退出限位。当前状态下不允许这样做。反应:该通道内禁止NC启动。报警显示。

常见原因与诊断

可能的原因(%3):1 退出方向不允许;2 耦合不同步;3 当前激活的耦合不允许退出;4 保留;5 当前激活的变换不允许退出。

处理方法

针对错误原因的处理措施:1 定义另一个移动方向;2 取消激活耦合,单独移动轴;3 取消激活耦合,单独移动轴;4 保留;5 取消激活变换,单独移动轴。程序继续:显示报警原因的报警消息消失。无需其他操作。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)