Siemens 报警 21610 — [通道 %1: ] 轴%2编码器%3频率超限

含义

当前激活的编码器(轴专用接口信号DB31, ... DBX1.5 / 1.6(位置测量系统1/2))在轴专用MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n](n=编码器号,1或2)中设定的最大允许频率已被超出。实际值与机械滑台位置的对应关系可能已丢失。反应:方式组未就绪。通道未就绪。该通道内禁止NC启动。设置接口信号。报警显示。报警时NC停止。

常见原因与诊断

编码器频率超出了MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n]中设定的限值;实际值与机械滑台位置的对应关系可能已丢失。该报警可在MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(通道未就绪)中重新编程。

处理方法

检查MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n]以及NC/PLC接口信号DB31, ... DBX1.5 / 1.6(位置测量系统1/2)。程序继续:在该方式组的所有通道中用RESET键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)