Siemens 报警 21612 — [通道 %1: ] 轴%2:使能复位,原因%3

含义

对于所显示的轴,其中一个运动使能信号(如"伺服使能"、"脉冲使能"、驻车/编码器选择(仅轴)或驱动专用使能)已被复位。该报警可用于定位轴、主轴以及几何轴组中的轴(在MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB中输入的轴);无论当前是否处于运动状态,所有可用几何轴都必须存在伺服使能。反应:NC切换到跟随方式。该通道内禁止NC启动。设置接口信号。报警显示。报警时NC停止。

常见原因与诊断

报警原因(%3):0 原因无法准确确定;1 接口信号DB31, ... DBX2.1(伺服使能)缺失;2 接口信号DB31, ... DBX21.7(脉冲使能)缺失;3 驱动信号DB31, ... DBX93.7(脉冲使能)未置位;4 驱动信号DB31, ... DBX93.5(驱动准备好)未置位;5 驱动信号DB31, ... DBX92.4(自主驱动)未跟随NC设定值。结合SAFETY功能:在从动轴的测试停止期间,存在待处理的来自ELG组的运动指令时,联动轴进行测试停止。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。检查接口信号DB31, ... DBX2.1(伺服使能)、DB31, ... DBX21.7(脉冲使能),以及驱动信号DB31, ... DBX93.7(脉冲使能)、DB31, ... DBX93.5(驱动准备好),例如可在DIAGNOSTICS操作区通过PLC状态显示检查。根据所用驱动类型检查编码器选择(针对轴)以及其他运动使能信号。当驱动的端子使能失败时,追溯接线或硬件功能(例如继电器功能),或按相关驱动文档的说明处理。对于SAFETY:在实际值联动激活时,可通过增大MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL(默认值为5 mm)来防止在从动轴上输出该错误消息。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)