Siemens 报警 21614 — [通道 %1: ] 轴%2硬件限位开关%3

含义

NC/PLC接口上的信号DB31, ... DBX12.1 / 12.0(正/负硬件限位开关)已置位。反应:该通道内禁止NC启动。报警显示。

常见原因与诊断

轴已到达硬件限位开关。对于已回参考点的轴,软件限位开关1或2应先响应(软件限位开关机床数据或选择信号DB31, ... DBX12.3 / 12.2可能有误);如果轴根本未到达硬件限位开关,则可能是从开关到PLC输入模块的PLC用户程序/接线有误。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。1. 对于已回参考点的轴,软件限位开关1或2应在到达硬件限位开关之前先响应:检查MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS、MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS、MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2和MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2,以及用于选择的NC/PLC接口信号DB31, ... DBX12.3 / 12.2(第1/第2软件限位开关正/负),必要时予以更正(PLC用户程序)。2. 如果轴尚未回参考点,可在JOG方式下沿反方向离开硬件限位开关。3. 如果轴根本未到达硬件限位开关,检查PLC用户程序以及从开关到PLC输入模块的连接。程序继续:用RESET键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)