Siemens 报警 21620 — [通道 %1: ] 轴%2紧急制动斜坡已激活

含义

针对所显示的轴/主轴激活了轴向紧急制动斜坡。反应:该通道内禁止NC启动。局部报警反应。NC切换到跟随方式。设置接口信号。报警显示。

常见原因与诊断

触发紧急制动斜坡的可能原因:报警26052(辅助功能输出的路径速度过高);报警1012(标识为550006的系统错误);报警1016(标识为550003、550005和550010的系统错误);在主/从耦合中,MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX(轴为虚拟轴)已被置位;OEM应用程序可能已请求了优先级为13的制动请求。

处理方法

请通知授权人员/服务部门。消除或复位报警原因。程序继续:用RESET键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)