Siemens 报警 22001 — [通道 %1: ] 程序段%2轴%3:制动斜坡长于Stop D时间。原因:%4。

含义

当前轴动态响应不足以在触发Stop D时及时停止。反应:报警显示。

常见原因与诊断

参数4中指明的原因:1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL过小;2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK过小;3 用ACC激活的或FXST之后的加速度削减过大;4 用JERKLIMA编程的加加速度削减过大。

处理方法

对于"基于NC"的SI监控:增大MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D。对于"基于驱动"的SI监控:增大驱动中的Stop D时间(p9553)。增大MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL和MD32431 $MA_MAX_AX_JERK。增大编程的加速度(ACC)或加加速度(JERKLIMA)。修正FXST之后的转矩和加速度削减。可用MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2位13抑制该报警。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)