Siemens 报警 22002 — [通道 %1: ] 主轴%2:档位%3下制动斜坡长于Stop D时间。原因%4

含义

为主轴配置的动态响应值不足以在触发Stop D时及时停止。参数3表示以配置的动态响应值计算的制动时间超出Stop D时间最多的档位。反应:报警显示。

常见原因与诊断

参数4包含标识相应MD的代码:10 速度控制的动态响应(MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT、MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL);11 位置控制的动态响应(MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT、MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL;FXST之后编程的加速度削减过大);21 用G331、G332攻丝的动态响应(MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT、MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2)。

处理方法

对于"基于NC"的SI监控:增大MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D,或通过更改主轴动态响应配置来缩短制动时间。对于"基于驱动"的SI监控:增大驱动中的Stop D时间(p9553),或通过更改主轴动态响应配置来缩短制动时间。可用MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2位13抑制该报警。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)