Siemens 报警 22014 — [通道 %1: ] 程序段%2。主动主轴%3和从动主轴%4的动态特性差异过大

含义

如果耦合过程中主轴/轴的动态特性差异过大,则无法实现同步。反应:报警显示。

常见原因与诊断

动态特性取决于许多设置:默认前馈控制、参数组数据(首先是伺服增益系数、对称化时间等)、前馈控制方式和前馈设置参数、FIPO方式、加加速度滤波器和动态滤波器设置、DSC开/关。以下机床数据均属此类:MD32620 $MA_FFW_MODE、MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT、MD33000 $MA_FIPO_TYPE、VEL_FFW_TIME、MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME、MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN、MD32410 $MA_AX_JERK_TIME、MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME、MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME、MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME、MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME。

处理方法

使用具有相同动态响应的主轴/轴。如果不同设置是有意选择的,可用MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK位21=1或通过CP编程设置CPMALARM[FAx]位5=1来抑制该报警。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)