Siemens 报警 22016 — [通道 %1: ] 程序段%2从动主轴%3处于加速能力削减范围内

含义

从动主轴以位置控制方式驱动。从动主轴的附加运动分量不应离开所用电机的线性范围;如果离开,则可能出现轮廓偏差,甚至可能输出伺服报警。监控依据MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT中的配置。反应:报警显示。

常见原因与诊断

位置控制的从动主轴的附加运动分量离开了电机的线性范围(依据MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT的加速能力削减范围)。如果该情况由用户管理,可用MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK位25=1或通过CP编程设置CPMALARM[FAx]位7=1来抑制该报警。

处理方法

对主动主轴和从动主轴使用耦合类型VV并用SPCOF加以保护。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)