Siemens 报警 22035 — [通道 %1: ] 程序段%2从动轴/主轴%3无法确定偏移值(原因%4)。

含义

无法执行由NC/PLC信号DB31, ... DBX31.6(同步校正)所要求确定的偏移值($AA_COUP_CORR[Sn]);该偏移值无法正确计算。反应:报警显示。

常见原因与诊断

原因1:从动轴未配置为主轴。原因2:该耦合有一个以上的主动主动轴。原因3:主动轴未配置为主轴。原因4:耦合系数(CPLNUM与CPLDEN的商)既不是1也不是-1。原因5:CPLSETVAL="cmdvel"。原因6:从动主轴存在独立运动分量(NC/PLC接口信号DB31, ... DBX98.4(叠加运动)=1)激活。原因7:设定值侧不存在从动主轴同步。原因8:设定值侧的同步再次减小。原因9:从动或主动主轴是联动轴(NCU_LINK)。

处理方法

原因1至5:必须重新配置/重新编程该耦合。原因6和7:在设置NC/PLC DB31, ... DBX31.6(同步校正)之前,等待NC/PLC接口信号DB31, ... DBX99.4(同步运行中)=0和DB31, ... DBX98.4(叠加运动)=0。原因8:在设置NC/PLC接口信号DB31, ... DBX31.6(同步校正)之前,等待从动轴/主轴能够跟随主动值。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)