Siemens 报警 22036 — [通道 %1: ] 程序段%2轴/主轴%3无法进行同步超调(原因%4)

含义

通过设置VDI接口信号DB31..,DBX31.6"同步校正"或写入变量$AA_COUP_CORR[Sn]所要求的同步超调目前无法考虑。反应:报警显示。

常见原因与诊断

原因1:主轴的回参考点或零脉冲同步正在激活。原因2:同步超调的删除正在激活。原因3:不允许写入。

处理方法

在设置VDI接口信号DB31..,DBX31.6"同步校正"或写入变量$AA_COUP_CORR[Sn]之前,等待超调值处理条件再次满足:原因1:回参考点/零脉冲同步已完成。原因2:同步超调的删除已完成。原因3:允许写入。程序继续:用删除键或NC START清除报警。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)