Siemens 报警 22050 — [通道 %1: ] 程序段%3主轴%2无法从速度控制方式转为位置控制方式

含义

编程了定向主轴停止(SPOS/SPOSA),或用SPCON开启了主轴的位置控制,但未定义主轴编码器;或在开启位置控制时,主轴转速大于测量系统的极限转速。反应:该通道内禁止NC启动;设置接口信号;报警显示;报警时NC停止。

常见原因与诊断

SPOS/SPOSA或SPCON未定义主轴编码器,或在开启位置控制时主轴转速大于测量系统的极限转速。

处理方法

不带编码器的主轴:不得使用需要编码器信号的任何NC语言元素。带编码器的主轴:在MD30200 $MA_NUM_ENCS中输入所用主轴编码器的数量。程序继续:用RESET键清除报警。重新启动零件程序。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)