Siemens 报警 230600 — <location>SI P2：已触发 STOP A

含义

驱动内置的"Safety Integrated"功能在监控通道2中检测到故障，并触发了 STOP A（通过监控通道2的安全切断信号路径实现 STO）。驱动对象：SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。反应：OFF2；确认：IMMEDIATELY（POWER ON）。

常见原因与诊断

监控通道2安全切断信号路径的强制检查程序（测试停车）未成功，或作为对故障 F30611（某监控通道存在缺陷）的后续响应。故障值（r0949，十进制）：0：来自控制单元的停车请求；1005：在未选择 STO 且没有内部 STOP A 处于激活状态的情况下 STO 却处于激活状态，或对于具有"经由功率模块端子实现 STO"功能的功率模块，尽管该功能未被使能（p9601.7 = p9801.7 = 0），这些端子（STO_A/STO_B）仍处于激活状态（拨码开关处于"ON"）；1010：在已选择 STO 或存在内部 STOP A 的情况下 STO 却处于未激活状态；1011：监控通道2中取消选择 STO 时的内部错误；1020："内部电压保护"功能中的内部软件错误——该功能被撤销，并触发一个无法确认的 STOP A；9999：对故障 F30611 的后续响应。

处理方法

选择安全转矩关断，然后再次取消选择。对所有部件执行 POWER ON（断电/上电）。更换相关的电机模块。故障值 = 1005 时：停用功率模块上的 STO_A/STO_B 端子（将两个拨码开关都设为"OFF"），或使能"经由功率模块端子实现 STO"功能。故障值 = 9999 时：对故障 F30611 执行诊断。注意：CU：控制单元；MM：电机模块；SI：Safety Integrated；STO：安全转矩关断／SH：安全停车。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)