Siemens 报警 230611 — <location>SI P2：某监控通道存在缺陷

含义

驱动内置的"Safety Integrated"功能在处理器2上于两个监控通道之间的数据交叉比较中检测到故障，并触发了 STOP F；结果是，在参数化的过渡时间到期后（p9858），会输出故障 F30600（SI MM：已触发 STOP A）。驱动对象：SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。反应：NONE（OFF1、OFF2、OFF3）；确认：IMMEDIATELY（POWER ON）。

常见原因与诊断

故障值（r0949，十进制）：0：来自另一监控通道的停车请求。1…999：导致该故障的交叉比较数据编号（也在 r9895 中显示）：1：SI 监控时钟周期（r9780、r9880）；2：SI 使能安全功能（p9601、p9801）；3：SI SGE 切换差异时间（p9650、p9850）；4：SI 从 STOP F 到 STOP A 的过渡时间（p9658、p9858）；5：SI 使能安全抱闸控制（p9602、p9802）；6：SI 运动使能，安全相关功能（p9501，内部值）；7：SI 用于安全停止1的 STO 延迟时间（p9652、p9852）；8：SI PROFIsafe 地址（p9610、p9810）；9：SI STO/SBC/SS1 的去抖时间（p9651、p9851）；10：SI 用于 ESR 触发 STO 的延迟时间（p9697、p9897）；11：SI 安全抱闸适配器模式、BICO 互联（p9621、p9821）；12：SI 安全抱闸适配器继电器接通时间（p9622[0]、p9822[0]）；13：SI 安全抱闸适配器继电器断开时间（p9622[1]、p9822[1]）；14：SI PROFIsafe 报文选择（p9611、p9811）；15：SI PROFIsafe 总线故障响应（p9612、p9812）。1000：看门狗定时器已超时——在约 5 × p9650 的时间内，电机模块 EP 端子处的信号持续变化，或经由 PROFIsafe/TM54F 的 STO（也可能是后续响应）持续被选择和取消选择，或安全脉冲取消（r9723.9，也可能是后续响应）持续被选择和取消选择，时间间隔小于或等于差异时间（p9650/p9850）。1001、1002：初始化错误、变更定时器/检查定时器。1950：模块温度超出允许温度范围。1951：模块温度不合理。1952：S120M：硬件访问故障。1953：模块温度超出允许温度范围。1954：模块温度不合理。2000：两个监控通道的 STO 选择状态不同。2001：两个监控通道的 STO 关断反馈信号不同（也可能作为其他故障的后续结果出现）。2002：两个监控通道 SS1 延迟定时器的状态不同（p9650/p9850 中定时器的状态）。2003：两个监控通道 STO 端子的状态不同。2004：第二通道切断信号路径的强制检查程序未成功。2005：第二通道切断信号路径的强制检查程序未成功。6000…6999：PROFIsafe 控制中的错误——故障安全控制信号（Failsafe Values）被传输至安全功能；若已参数化"PROFIsafe 通信失败后执行 STOP B"（p9812），则该传输会被延迟；各条信息值在安全信息 C01611 中描述。

处理方法

故障值 = 1…5 和 7…999 时：检查导致 STOP F 的交叉数据比较；对所有部件执行 POWER ON（断电/上电）；升级电机模块软件；升级控制单元软件。故障值 = 6 时：对所有部件执行 POWER ON；升级电机模块和控制单元软件。故障值 = 1000 时：检查控制单元上安全相关输入端（SGE）的接线（触点问题）；PROFIsafe：排除 PROFIBUS 主站/PROFINET 控制器处的触点问题/故障；检查 TM54F 处故障安全输入端的接线（触点问题）；检查差异时间，必要时增大该值（p9650/p9850）。故障值 = 1001、1002 时：对所有部件执行 POWER ON；升级电机模块和控制单元软件。故障值 = 1950 时：在允许范围内运行该模块；检查模块风扇，更换相关的电机模块。故障值 = 1951 时：在允许范围内运行该模块；更换相关的电机模块。故障值 = 1952 时：更换相关的电机模块。故障值 = 2000、2001、2002、2003 时：检查差异时间，必要时增大该值（p9650/p9850、p9652/p9852）；检查安全相关输入端（SGE）的接线（触点问题）；检查 r9872 中 STO 被选择的原因——当 SMM 功能激活时（p9501 = 1），也可以通过这些功能来选择 STO。故障值 = 2004、2005 时：更换相关的电机模块；诊断其他激活的故障并解决其原因。注意：在排除错误原因并正确选择/取消选择 STO 后，该故障即可被确认。故障值 = 6000…6999 时：参见安全信息 C01611 中信息值的描述。注意：CU：控制单元；EP：脉冲使能；ESR：扩展停车与回退；MM：电机模块；SGE：安全相关输入端；SI：Safety Integrated；SMM：安全运动监控；SS1：安全停止1；STO：安全转矩关断／SH：安全停车。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)