Siemens 报警 230630 — <location>SI P2：抱闸控制错误

含义

集成在电机模块（MM）上的驱动内置"Safety Integrated"功能检测到抱闸控制错误，并触发了 STOP A。故障值（r0949，十进制）：10 "打开抱闸"操作中的故障；30 "关闭抱闸"操作中的故障；40 "抱闸已关闭"状态中的故障；60、70 控制单元抱闸控制回路中的故障，或控制单元与电机模块之间的通信故障（抱闸控制）；81 "抱闸已关闭"状态中安全抱闸适配器的故障；82 "打开抱闸"操作中安全抱闸适配器的故障；83 "关闭抱闸"操作中安全抱闸适配器的故障；84、85 控制单元抱闸控制回路中安全抱闸适配器的故障，或控制单元与电机模块之间的通信故障；90 抱闸出于维修目的被释放（X4）；91 "打开抱闸"操作中的故障。反应：OFF2；确认：IMMEDIATELY（POWER ON）。

常见原因与诊断

电机电缆未正确屏蔽；电机模块抱闸控制回路中存在缺陷。根据不同故障值：参数 p1278 设置不正确；未连接抱闸或存在断线（对于 p1278 = 1 且 p9602/p9802 = 0、SBC 已停用的情况，检查抱闸是否释放）；抱闸电缆接地故障；抱闸线圈短路；控制单元与电机模块之间通信故障。

处理方法

检查参数 p1278（对于 SBC，只允许 p1278 = 0）。选择安全转矩关断，然后再次取消选择。检查电机抱闸的连接。检查电机抱闸的功能。检查控制单元与相关电机模块之间是否存在 DRIVE-CLiQ 通信错误，必要时对已识别出的故障执行诊断程序。检查电气柜设计及电缆布线是否符合电磁兼容性法规（例如电机电缆和抱闸导线的屏蔽层是否与屏蔽连接板相连，电机连接器是否与外壳紧固拧接）。更换相关的电机模块。使用安全抱闸模块或安全抱闸适配器运行时：检查安全抱闸模块或安全抱闸适配器的连接；更换安全抱闸模块或安全抱闸适配器。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)