Siemens 报警 230681 — <location>SI Motion P1：参数值不正确

含义

该参数无法设置为此数值。此消息不会导致安全停止响应。故障值r0949（按十进制解读，yyyyxxxx：yyyy = 附加信息，xxxx = 参数）标识受影响的参数。反应：OFF2；确认：IMMEDIATELY（上电）。驱动对象：SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。

常见原因与诊断

非法的安全参数值，例如：同时启用n < nx滞环与滤波（p9301.16）以及不带选择的扩展功能（p9801.5）；未启用绝对运动监控功能（p9301.1或p9301.2）的情况下启用了通过SCC进行的基准化（p9301.27）；在未启用PROFIsafe的情况下启用SS2E（p9301.18）、SCA（p9301.28）、SLA（p9301.20）、SS2ESR（p9301.4）、SLS限值传输（p9301.24）、安全位置（p9301.25）或安全齿轮级切换（p9301.26）；在未启用通过PROFIsafe的安全位置（p9301.25）或与无编码器安全（p9306）同时启用了通过PROFIsafe的同步安全位置（p9301.29）；在采用无编码器实际值检测（p9306等于1或3）或双编码器系统（p9326不等于1）的情况下启用了SLA；SLP限值设置过高（p9334/p9335）；SLA加速度限值过低（p9378），导致加速度分辨率不再足够（r9790）；当驱动集成的运动监控功能（p9801.2）和不带选择的扩展功能（p9801.5）同时被激活时，PROFIsafe（p9801.3）不可行；在未启用驱动集成的运动监控功能（p9801.2）的情况下启用了不带选择的扩展功能。

处理方法

修正参数（如有需要也在另一监控通道上修正，p9601）。若两个监控通道中的数值不同，在驱动器上启动SI参数复制功能（p9700 = 57 hex）。根据故障值：修正p9501.16和p9301.16，或取消选择不带选择的扩展功能（p9801.5）；禁止通过PROFIsafe的同步安全位置（p9301.29 = 0）或启用通过PROFIsafe的安全位置（p9301.25）/设置带编码器的安全（p9306）；禁止SLA（p9301.20）或激活基于编码器的实际值检测（p9306等于0或2）或单编码器系统（p9326等于1）；禁止通过SCC的基准化（p9501.27）或启用绝对运动监控功能（p9501.1或p9501.2）；禁止SS2E（p9501.18）或SCA（p9501.28）或启用PROFIsafe；对于xxxx = 9317，还需检查p9316.0；降低SLP限值（绝对值）；对于xxxx = 9378，请参阅r9790中的信息；对于xxxx = 9801：仅启用驱动集成的运动监控功能（p9801.2 = 1）加不带选择的扩展功能（p9801.5 = 1），或仅启用PROFIsafe（p9801.3 = 1）；对于通过PROFIsafe的SLS限值传输、安全位置、安全齿轮级切换、SLA和SS2ESR，还需启用PROFIsafe（p9801.3 = 1）和驱动集成的运动监控功能（p9801.2 = 1）。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)