Siemens 报警 230682 — <location>SI Motion P2：监控功能不受支持

含义

在p9301、p9501、p9601或p9801中启用的监控功能（对于SERVO/VECTOR驱动对象还包括p9306、p9506、p9307或p9507）在此固件版本中不受支持。此消息不会导致安全停止响应。故障值r0949（按十进制解读）标识不受支持的功能。反应：OFF2；确认：IMMEDIATELY（上电）。文档中列出了两种版本：驱动对象HLA、HLA_840以及SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。

常见原因与诊断

已启用的安全监控功能不受固件或硬件支持，例如：SLP（p9301.1）；SCA（p9301.7和p9301.8...15，或p9301.28）；SLS超越（p9301.5）；外部ESR激活（p9301.4）；PROFIsafe中的F-DI（p9301.30）；实际值同步（p9301.3）；未使用的启用位；此控制单元不支持带上级控制（如SINUMERIK）运行安全功能；SLA与ncSI；SDI；不带编码器的SSM滞环与滤波（p9301.16）；此硬件不支持板载F-DI和F-DO；电机模块/液压模块固件版本低于控制单元版本；不带选择的安全功能（p9601.5、p9801.5）；通过PROFIsafe的安全位置；SS1E；安全齿轮级切换（p9501.26）；通过安全控制通道（Safety Control Channel）进行基准化（p9501.27）；在外部STOP A期间停用SOS/SLS（p9301.23）；缩短SOS的切换时间（p9569/p9369、p9567/p9367）；带编码器的SBR（p9306 = 2）；SS2E（p9301.18 / p9306 = 18）；通过PROFIsafe同步传输安全位置（p9301.29）；SLA（p9301.20）。

处理方法

取消选择相关监控功能（p9301、p9501、p9601、p9801；对于SERVO/VECTOR还包括p9307、p9507、p9506、p9306）。升级电机模块固件（HLA变体：升级液压模块固件）。另请参见：p9301、p9501、p9503、p9601、p9801、r9871。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)