Siemens 报警 230686 — <location>SI Motion：凸轮位置参数设置非法

含义

至少一个已启用的“安全凸轮”（SCA）在p9336或p9337中的参数设置过于靠近模数位置附近的公差范围。此故障不会导致安全停止响应。故障值r0949（按十进制解读）：位置非法的“安全凸轮”编号。反应：OFF2；确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

凸轮位置违反了参数设置规则：凸轮的负位置值必须大于模数下限+凸轮公差（p9340）+位置公差（p9342）；正位置值必须小于模数上限-凸轮公差（p9340）-位置公差（p9342）；当模数位置已设置参数（p9305 > 0）时，模数下限 = 0，模数上限 = p9305；凸轮x的长度 = p9336[x] - p9337[x]小于凸轮公差+位置公差（= p9340 + p9342），这也意味着负位置值必须小于正位置值。

处理方法

修正凸轮位置并执行上电。另请参见：p9536、p9537。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)