Siemens 报警 230700 — <location>SI Motion P2：已触发STOP A

含义

驱动器通过STOP A（经由控制单元的安全断开信号路径实现的STO）停止。反应：OFF2；确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

可能的原因：来自控制单元的停止请求；测试停止选择后经过设定时间（p9357）STO仍未生效；对消息C30706“SI Motion MM：超出SAM/SBR限值”、C30714“SI Motion MM：超出安全限速”、C30701“SI Motion MM：已触发STOP B”、C01715“SI Motion CU：超出安全限位”或C30716“SI Motion MM：超出安全运动方向公差”的后续响应。

处理方法

消除控制单元上的故障原因；检查p9357中的数值，如有需要增大该值；检查控制单元的断开信号路径（检查DRIVE-CLiQ通信）；对消息C30706、C30714、C30701、C30715和C30716进行诊断；更换电机模块、功率模块或液压模块；更换控制单元。此消息可通过以下方式在不上电的情况下确认（安全确认）：端子模块54F（TM54F）、板载F-DI（仅CU310-2）、PROFIsafe、机床控制面板。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)