Siemens 报警 230706 — <location>SI Motion P2：超出SAM/SBR限值

含义

带编码器的运动监控功能（p9306 = 0）或无编码器且设置了加速度监控（SAM，p9306 = 3）：在触发STOP B（SS1）或STOP C（SS2）后，速度超出了所选公差。无编码器且设置了制动斜坡监控（SBR，p9306 = 1）的运动监控功能：在触发STOP B（SS1）或SLS切换至较低速度级别后，速度超出了所选公差。驱动器通过消息C30700“SI Motion MM：已触发STOP A”关闭。反应：NONE；确认：IMMEDIATELY（上电）。文档中列出了两种版本：驱动对象HLA、HLA_840（仅带编码器情况）以及SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。

常见原因与诊断

在触发STOP B（SS1）、STOP C（SS2）或SLS切换至较低速度级别后，速度超出所选的SAM/SBR公差。

处理方法

检查制动特性，如有需要调整“SAM”或“SBR”功能的参数设置。此消息可通过以下方式在不上电的情况下确认（安全确认）：端子模块54F（TM54F）、板载F-DI（仅CU310-2）、PROFIsafe、机床控制面板。另请参见：p9348、p9381、p9382、p9383、p9548。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)