Siemens 报警 230711 — <location>SI Motion P2：监控通道故障

含义

在对两个监控通道进行交叉比较时，驱动器检测到监控功能的输入数据或结果存在差异，并触发了STOP F。其中一个监控功能不再可靠运行——即无法再保证安全运行。若至少一个监控功能处于激活状态，则在设定的定时器到期后将输出消息C30701“SI Motion：已触发STOP B”；当更换传感器模块硬件时，该消息将以消息值1031输出。反应：NONE。确认：IMMEDIATELY（上电）。

常见原因与诊断

两个监控通道之间的交叉比较存在差异；可能的一般原因包括：循环时间参数设置不同（p9500/p9300、p9511/p9311）、轴类型参数设置不同（p9502/p9302）、循环时间过快、同步不正确。消息值（r9749，按十进制解读）：0...999 交叉比较数据编号（参见安全消息C01711）；1000 看门狗定时器到期——安全相关输入的信号变化过多；1001 看门狗定时器初始化错误；1002 4秒定时器到期后用户确认不一致；1003 设置用户确认时超出参考公差（p9344）——用户确认被撤销；1004 用户确认的合理性错误（已设置的情况下再次发起设置，或在该轴仍未完成基准化的情况下进行设置）；1005 测试停止选择时脉冲已被抑制（无编码器）/STO已激活（带编码器）；1011 两个监控通道之间的验收测试状态不一致；1012 编码器实际值的合理性违规；1014 “安全凸轮”功能的SGA同步故障；1015 齿轮切换（PROFIsafe报文中的bit 27）耗时超过2分钟；1020 监控通道之间的循环通信故障；1021 监控通道与传感器模块之间的循环通信故障；1023 DRIVE-CLiQ编码器有效性测试中的错误；1024 HTL/TTL编码器的生命信号错误；1030 另一个监控通道检测到编码器故障；1031 监控通道与传感器模块（p9526/p9326）之间的数据传输错误、第二通道的传感器模块已被更换，或第二通道的编码器参数设置不正确；1040 在无编码器监控功能激活时脉冲被抑制；1041 当前绝对值过低（无编码器）；1042 电流/电压合理性错误；1043 加速阶段过多；1044 实际电流值合理性错误；1045 静止位置的CRC不正确；5000...5140 PROFIsafe消息值（参见C01711）；6000...6166 PROFIsafe消息值，用于PROFIBUS DP V1/V2和PROFINET的PROFIsafe驱动程序（参见安全故障F01611；若已设置参数“PROFIsafe通信失效后触发STOP B”（p9812），失效安全值的传输将被延迟）；7000 安全位置的差值大于设定公差（p9542/p9342）；7001 16位表示法中安全位置的比例值过低（p9574/p9374）；7002 两个监控通道传输安全位置的循环计数器不一致。

处理方法

按消息值区分：1002 - 执行安全确认，在两个监控通道中同时（4秒内）设置用户确认。1003 - 检查该轴的机械系统（可能在关机时发生了偏移），增大基准化时实际值比较的公差（p9344），然后检查实际值，执行上电并重新设置用户确认。1004 - 执行安全确认并重新设置用户确认（对于情形2，仅在该轴完成基准化后进行）。1005 - 对于无编码器的安全运动监控功能检查脉冲使能条件；对于带编码器的情况检查STO取消选择的条件（对于功率模块，测试停止应始终在脉冲使能的情况下进行）。1012 - 升级传感器模块固件；对于单编码器系统检查编码器参数的一致性（p9515/p9315、p9519/p9319、p9523/p9323、p9524/p9324、p9525/p9325、p9529/p9329）；要正确复制来自p04xx的编码器参数，设置p9700 = 46并设置p9701 = 172；对于DQI编码器，将控制单元固件升级至已发布支持DQI编码器的版本；若所设置参数的编码器与实际连接的编码器不符，更换编码器；检查电气柜设计和电缆布线是否符合EMC要求；对所有组件执行上电或暖启动（p0009 = 30，p0976 = 2、3）；更换硬件。1014 - 检查编码器实际值；如有需要增大位置公差（p9342）和/或凸轮公差（p9340）。1024 - 检查通信连接；如有需要增大监控周期时钟设置（p9500、p9511）；对所有组件执行上电；更换硬件。1030 - 检查编码器连接；如有需要更换编码器。1031 - 更换传感器模块时：在驱动器上启动节点标识符复制功能（p9700 = 1D hex），在驱动器上确认硬件CRC（p9701 = EC hex），保存所有参数（p0977 = 1），对所有组件执行上电；调整第二通道的编码器参数设置：设置编码器类型（p0400），激活安全调试模式（p0010 = 95），启动编码器参数复制功能（p9700 = 46），退出安全调试模式（p0010 = 0），以非易失性方式保存参数（将RAM复制到ROM），执行上电；以下适用于所有情况：检查编码器连接，如有需要更换编码器。1040 - 取消选择无编码器监控功能，选择并取消选择STO；若监控功能“SLS”处于激活状态，在取消选择STO后5秒内发出脉冲使能。6000...6999 - 参见控制单元的安全故障F01611。其他消息值 - 参见安全消息C01711。此消息可通过以下方式在不上电的情况下确认（安全确认）：端子模块54F（TM54F）、板载F-DI（仅CU310-2）、PROFIsafe、机床控制面板。

显示位置

报警在 SINUMERIK HMI 上显示(诊断 -> 报警),显示报警号及带参数的文本;NC 报警为 5-6 位数字,循环报警为 61000-62999,PLC/HMI 报警在各自规定的编号范围内。

适用的部件号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)